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伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9.如何考虑松下伺服的供电电源问题？
目前，几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电，国内电源标准不同，所以必须按以下方法解决：
A.对于750W以下的交流伺服，一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1，L3端子；
B.对于其它型号电机，建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V，接入驱动器的 L1，L2，L3。
10.对伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。
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直流伺服电机主要运用于数控机床的伺服驱动系统中作为驱动部件，其控制方便，灵活，反应迅速，能输出较大的功率，简化机械传动结构，同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。然而，伺服电机的控制有别于一般的电机，在实际使用中要求有维修这方面的有关知识，本文介绍直流伺服电机故障处理的进行介绍。
常见故障分析：
(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因：
a.机械负载过大，是机械上原因造成的，在排除故障后对电机不会有影响，但电机经常在过流状况下运行，会造成电机损坏。
b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
(2)转矩减小，无力，稍加阻力就有报警。该类故障的原因为：
a.电机有退磁可能。
b.电刷接触电阻过大，或接触不良。
c.电刷弹簧烧坏，压力变小，造成电刷下火花过大。
d.控制器有故障。
(3)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器，制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开，常用的方法
